19 січня 2017 року, на 68 році життя після тривалої хвороби, перестало битися серце Антипенко Володимира Федоровича.
Володимир Федорович народився 23 січня 1949 року в Бердянську Запорізької області у багатодітній сім’ї рибалки.
З 1966 року обрав шлях військовослужбовця і вступив до Вищого прикордонного училища. За період служби пройшов Афганістан, отримав державні нагороди «Знак пошани», медаль «За бойові заслуги», «За мужність  і відвагу», «За відзнаку в охороні держкордону» і ще 16 вітчизняних та іноземних орденів та медалей. Нагороджений Почесною грамотою Верховної Ради України. Отримав військове звання генерал-майор Служби безпеки України.
Володимир Федорович є засновником антитерористичної системи України та її правової бази. Його модель державної системи протидії тероризму визнана однією з найефективніших у світі та була рекомендована як зразок для країн Східної Європи. Приймав активну участь у створенні Антитерористичного центру при СБУ та став першим керівником Штабу АТЦ при Служби безпеки України.
З 2008 року очолював кафедру міжнародного права Навчально-наукового інституту міжнародних відносин Національного авіаційного університету.  Є доктором юридичних наук, професором. Автор багатьох наукових праць, видав понад 80 наукових статей, 7 монографій. Підготував 2 докторів та 4 кандидатів юридичних наук.  Під його науковим керівництвом започатковано наукову школу і засновано новий напрям в науці міжнародного права – міжнародну кримінологію. Володимира Федоровича любили й поважали студенти.
Правління Української Спілки ветеранів Афганістану (воїнів-інтернаціоналістів) висловлює щирі співчуття родини і близьким, працівникам учбового закладу, ветеранам війни, колегам і друзям у зв’язку з непоправною втратою.
Пам'ять про Антипенко Володимира Федоровича назавжди залишиться в наших серцях.